爬壁機(jī)器人破解架空管道檢測難題
* 來源 :中國石化報(bào) * 發(fā)表時(shí)間 : 2025-8-14 8:54:00 * 瀏覽 : 122
本報(bào)訊 近日，由天津石化牽頭自主研發(fā)的管道爬壁機(jī)器人成功應(yīng)用于常減壓等裝置30余條架空管道檢測，檢測效率較傳統(tǒng)人工搭架方式大幅提升，為破解石油化工行業(yè)架空管道檢測難題提供了智能化解決方案。
2024年，為解決架空管道人工檢測效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)高等行業(yè)共性問題，天津石化裝備研究院防腐技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)積極開展攻關(guān)，成功研發(fā)出一款適用于架空管道檢測的爬壁機(jī)器人。該設(shè)備適用于直徑150毫米以上的架空管道，搭載高清攝像頭和電磁超聲探頭，可同步完成管道外壁宏觀檢查和精準(zhǔn)測厚，檢測精度達(dá)0.01毫米，在保障數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的同時(shí)，顯著降低技術(shù)人員高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。
“爬壁機(jī)器人檢測既避免了腳手架搭建的時(shí)間成本，又能精準(zhǔn)定位腐蝕減薄點(diǎn)，為檢修方案制定提供了可靠依據(jù)?！碧旖蚴b備研究院爬壁機(jī)器人研究人員姚連仲介紹。
今年4月，在天津石化“五年一修”檢修改造前，防腐技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用該爬壁機(jī)器人提前對檢修裝置架空管道進(jìn)行管壁測厚、防腐檢測，累計(jì)檢測長度超400米，為裝置后續(xù)維修提供精準(zhǔn)依據(jù)。8月，在第二階段檢修改造中，該團(tuán)隊(duì)重點(diǎn)對芳烴裝置架空管線進(jìn)行系統(tǒng)性管壁測厚檢測，為裝置長周期安全運(yùn)行積累基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
此外，該爬壁機(jī)器人還可應(yīng)用于儲罐、換熱器等壓力容器的管道外壁檢測，對高風(fēng)險(xiǎn)、高難度工況具有高度適應(yīng)性，為石油化工行業(yè)提供了可推廣的檢測范式。下一步，天津石化將持續(xù)優(yōu)化爬壁機(jī)器人功能，拓展其在復(fù)雜工況下的應(yīng)用范圍，為破解行業(yè)架空管道檢測難題提供更多技術(shù)參考。
（祁曉嬌 王艷麗）