機(jī)械臂卸劑助力安全高效智慧檢修
* 來(lái)源 :中國(guó)石化報(bào) * 發(fā)表時(shí)間 : 2025-8-5 8:02:00 * 瀏覽 : 321
王 媛 孫莞竹
“卸劑機(jī)械臂精準(zhǔn)吸取催化劑，回傳畫(huà)面清晰穩(wěn)定，操作起來(lái)得心應(yīng)手，這效率比人工快多了，而且安全系數(shù)更高！”近日，在中原油田普光分公司天然氣凈化廠(chǎng)第四聯(lián)合裝置二系列加氫反應(yīng)器催化劑卸劑現(xiàn)場(chǎng)，該廠(chǎng)技術(shù)管理室節(jié)能管理崗鄭翔文一邊監(jiān)控卸劑機(jī)械臂的作業(yè)情況，一邊說(shuō)道。
此次應(yīng)用標(biāo)志著機(jī)械臂卸劑技術(shù)在該廠(chǎng)正式投入工業(yè)化應(yīng)用，為高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)的減量降級(jí)提供了新的思路和方法，推動(dòng)普光氣田檢維修向“低風(fēng)險(xiǎn)、高效率”轉(zhuǎn)型。
加氫催化劑裝卸劑是天然氣凈化廠(chǎng)檢修過(guò)程中一個(gè)至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。由于加氫反應(yīng)器催化劑處于硫化狀態(tài)，遇氧易發(fā)生硫化亞鐵自燃，需采用無(wú)氧作業(yè)的方式對(duì)催化劑進(jìn)行更換，且更換期間需要使用氮?dú)鈱?duì)催化劑進(jìn)行保護(hù)。傳統(tǒng)作業(yè)模式下，卸劑工人需要攜帶便攜式氣瓶和長(zhǎng)管空氣呼吸器進(jìn)入容器內(nèi)作業(yè)，作業(yè)空間狹小，卸劑期間灰塵較大且視線(xiàn)不好，從而導(dǎo)致卸劑效率低，還存在氮?dú)庵卸?、缺氧窒息等人身安全隱患。
“每次作業(yè)前，光穿戴裝備就要20分鐘，呼吸面罩壓得臉上全是勒痕。”有著10年卸劑經(jīng)驗(yàn)的特種作業(yè)工王道慶回憶，“反應(yīng)器內(nèi)部空間狹窄，彎腰拆卸催化劑時(shí)，防化服都能摩擦到金屬壁?！贝送?，受限于無(wú)氧空間作業(yè)要求，單組人員連續(xù)作業(yè)不得超過(guò)1小時(shí)，導(dǎo)致單臺(tái)反應(yīng)器需3組人員輪換作業(yè)近20小時(shí)。
為實(shí)現(xiàn)高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)減量降級(jí)，降低安全生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)本質(zhì)安全，在充分調(diào)研和考察的基礎(chǔ)上，該廠(chǎng)引入機(jī)械臂卸劑技術(shù)，旨在實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂對(duì)人工的完全替代。2023年7月，在該廠(chǎng)的第三聯(lián)合裝置檢修中，加氫催化劑機(jī)械臂卸劑技術(shù)取得先導(dǎo)性試驗(yàn)成功。
“當(dāng)時(shí)，雖然先導(dǎo)性試驗(yàn)成功了，但是還不能實(shí)現(xiàn)對(duì)人工的完全替代，且該系統(tǒng)回傳的影像不清晰，還需要不斷進(jìn)行優(yōu)化。”該廠(chǎng)技術(shù)管理室主任彭傳波說(shuō)。
為此，今年該廠(chǎng)對(duì)技術(shù)進(jìn)行全面優(yōu)化升級(jí)，重點(diǎn)提升其智能化和安全性。升級(jí)后的系統(tǒng)融合了高清影像監(jiān)控與智能抓取裝置，配備多個(gè)高清攝像頭，能夠全方位、無(wú)死角地監(jiān)控反應(yīng)器內(nèi)部的情況，并將實(shí)時(shí)畫(huà)面清晰地傳輸?shù)竭h(yuǎn)程操控臺(tái)。操作人員可以通過(guò)操控臺(tái)精確控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡和抓取動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)卸劑。此外，系統(tǒng)還配備了智能傳感器，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械臂的運(yùn)行狀態(tài)、溫度、壓力等參數(shù)，并將數(shù)據(jù)反饋到操控臺(tái)，確保催化劑輸送全程可控、安全可靠。
“此次智能化升級(jí)后，通過(guò)遠(yuǎn)程操控，人員無(wú)須進(jìn)入受限空間，從源頭上規(guī)避了氮?dú)庵卸?、缺氧窒息等安全風(fēng)險(xiǎn)，徹底解除了人工卸劑帶來(lái)的安全隱患?！痹搹S(chǎng)主任技師于世學(xué)介紹，機(jī)械臂可以連續(xù)工作，單臺(tái)反應(yīng)器卸劑時(shí)間較傳統(tǒng)人工縮短了11小時(shí)，效率提升了15%。這不僅節(jié)省了大量的人力成本，還大幅縮短了檢修周期，提高了裝置的運(yùn)行效率。
通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，管理人員可以實(shí)時(shí)掌握卸劑的進(jìn)度和安全狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理潛在的安全隱患。同時(shí)，系統(tǒng)還可以記錄卸劑過(guò)程中的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，為后續(xù)的分析和改進(jìn)提供依據(jù)。
目前，該技術(shù)已在天然氣凈化廠(chǎng)第四聯(lián)合裝置檢修中進(jìn)行工業(yè)化投用。下一步，該廠(chǎng)將繼續(xù)加大智能化檢修技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用力度，不斷提升安全生產(chǎn)水平，為高含硫氣田智能化檢修積累寶貴經(jīng)驗(yàn)。
專(zhuān)家點(diǎn)評(píng)
中原油田普光分公司天然氣凈化廠(chǎng)安全總監(jiān) 石武斌：
在高含硫氣田的檢修過(guò)程中，催化劑卸劑作業(yè)一直以來(lái)都是一項(xiàng)重大風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)。天然氣凈化廠(chǎng)此次引入機(jī)械臂卸劑技術(shù)，優(yōu)化自動(dòng)化卸劑系統(tǒng)，有效避免了人員進(jìn)入受限空間，從根本上降低了氮?dú)庵卸?、缺氧窒息等安全風(fēng)險(xiǎn)，是作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)減量降級(jí)的有效舉措，充分體現(xiàn)了“以人為本、安全第一”的理念。該技術(shù)的成功應(yīng)用，不僅顯著提高了作業(yè)效率，降低了人工成本，更重要的是，提升了本質(zhì)安全水平，為安全生產(chǎn)提供了更加可靠的保障。